Unicu esimeseks tõeliselt suursündmuseks sai 11. septembril 1976 toimunud Tallinna-Rakvere uunikumide ralli. Sellega tähistati 50 aasta möödumist 1926. aastal toimunud Eesti esimesest pikamaasõidust marsruudil Tallinn – Rakvere – Tallinn, millel toona osales seitse autot ja kaks mootorratast. Nüüd oli stardis 54 uunikumautot ja 27 mootorratast, sealhulgas 17 autot ja kolm tsiklit, kes olid külla kutsutud neli aastat varem tegevust alustanud Riia vanasõidukite klubist.
Ilm oli suurepärane ja juba hommikul kogunesid osalejad Võidu (praegu Vabaduse) väljakule. Platsil olid uudistamiseks Forde, Mercedes-Benze, Opeleid, DKWsid, BMWsid, Chryslereid ja Chevrolet’sid, Buick ja Steyr, lätlastelt tuletõrjeauto Chevrolet Six, GAZ-MI ja ZIS-5 ja palju teisi põnevaid sõidukeid. Loomulikult kuulus kõige juurde ka osalejate ajastutruu riietus. Tehti viimaseid ettevalmistusi pikaks sõiduks ning neid pildistati ja filmiti, ikka oma uunikumi juures poseerides. Korraldajaid üllatas publiku erakordne huvi.